辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制

摘要：

辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot,TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势.研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题.首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动力学模型;然后对编队自旋转速控制问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,并设计了基于hp自适应伪谱法的编队自旋转速闭环最优控制系统;最后通过仿真算例对设计的闭环最优控制系统进行验证和分析.

关键词：空间绳系机器人编队、辐射开环、自旋转速、最优控制

所属期刊栏目：37

分类号：V445.4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金11272256资助课题

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1362-1369