变体飞行器连续平滑切换LPV控制

摘要：

针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法.将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系统,通过对时变参数进行具有重叠特性的区间划分,设计平滑切换控制器.结合参数依赖的多李雅普诺夫函数和平均驻留时间方法,给出了保证切换LPV系统指数稳定的充分条件.由于考虑了时变参数的渐变特性,使得系统的切换律没有平均驻留时间的限制,降低了结论的保守性.仿真结果表明,运用所设计的控制器,当翼展连续变化时,变体飞行器状态稳定且切换过程平滑,控制性能良好.

关键词：变体飞行器、线性变参数系统、平滑切换、平均驻留时间、多李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：37

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61273083资助课题

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1347-1353