WGS-84坐标系下多空基无源传感器最大似然配准

摘要：

相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题，多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂，鲜有相关研究。为此，首先构建了 WGS-84坐标系下有偏无源观测模型，然后将最大似然配准（maxi-mum likelihood registration，MLR）算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则，推导出应用 MLR 算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵，研究了 WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准，配准误差逼近其 Cramer-Rao 界，验证了该方法的有效性。

关键词：无源传感器配准、最大似然配准、WGS-84、无源定位、多运动平台、雅克比矩阵

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金61102168资助课题

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：304-309