机场三维态势呈现中 IMMKF 平滑 ADS-B 数据

摘要：

针对基于广播式自动相关监视（automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B）数据进行机场三维态势呈现的应用，研究了在态势显示的第一步，ADS-B 数据精度不高、不平滑问题，预处理后数据可以用于后续插值生成高帧率的航迹数据。交互式多模型卡尔曼滤波（interacting multiple model Kalman filter，IMMKF）算法可以较好地解决机场场面运动目标 ADS-B 轨迹数据的实时平滑问题。首先，根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，然后利用卡尔曼滤波 Singer 模型与 IMM 相结合的 IMMKF 算法对场面飞机的 ADS-B 轨迹进行了跟踪滤波，达到目标轨迹光滑的效果。实验结果表明，与多种经典的滤波方法相比，IMMKF 方法在保证了光滑性的情况下跟踪失败概率低，可实时计算，精度能满足要求。

关键词：机场三维态势、广播式自动相关监视、交互式多模型、卡尔曼滤波、轨迹平滑

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2013AA013802；川北医学院科研发展计划CBY12-A-ZP10资助课题

在线出版日期：2015-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：206-211