变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制

摘要：

以伸缩翼变体飞行器为对象，研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系，将机翼伸缩视为辅助操纵方式，构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会引起复合干扰的问题，提出了一种基于反馈线性化的非奇异动态终端滑模控制（non-singular dynamic terminal sliding mode control，NDTSMC）策略，在保证有限时间收敛的基础上，通过对切换信号的积分作用消除抖振，实现对不确定性的抑制。仿真结果表明，非奇异动态终端滑模控制方法能提高变体飞行器的控制精度和鲁棒性能，更好地消除抖振；变形辅助机动的变体飞行器比常规飞行器具有更强的机动性能和抗干扰能力。

关键词：变体飞行器、变形辅助机动、动力学建模、非奇异动态终端滑模控制、航迹跟踪

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2013AA7052002；国家自然科学基金91016017，61304139；江苏省自然科学基金BK20130234，BK20130806；江苏省高校自然科学基金13KJD510003资助课题

在线出版日期：2015-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：128-134