基于随机共振的惯性传感器信号实时处理方法

摘要：

根据惯性传感器信号处理特点，研究其基于随机共振的信号实时处理方法。首先，从实时性的角度出发，确定随机共振数值算法———龙格库塔法，并对其进行相应改进，实现实时处理。然后，研究单稳系统中各个参数对信号恢复结果的影响，确定系统处理的较佳参数。最终的仿真结果表明，静态信号的零漂值得到了较大改善，而动态信号的信噪比最大可提高约20 dB。同时，为了进一步验证算法，在数字信号处理硬件平台上实现算法，采样频率为5000 Hz，结果完全能够满足惯性传感器信号处理的要求。因此，所提算法能够有效进行惯性传感器信号实时处理，为随机共振理论在惯性传感器信号处理中的应用提供了重要参考。

关键词：惯性传感器、随机共振、恢复系统、实时处理

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划相关项目子课题CD09032X资助课题

在线出版日期：2014-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2280-2287