飞行器最优时滞反馈控制器设计

摘要：

在设计飞行器最优反馈控制时，针对系统具有控制时滞的特性，采用连续状态变换思想，将具有时滞的控制系统转化为无时滞的控制系统，求使得无时滞控制系统性能指标最小的解，利用这个解去求原系统的状态函数，进而得到时滞反馈控制与状态变换后最优控制之间的关系，求出最优时滞反馈控制的增益。对某型无人直升机实验所得的悬停数据进行仿真验证，仿真结果证明了所提方法的有效性。

关键词：时滞、飞行器、最优控制、状态变换

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61374188资助课题

在线出版日期：2014-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2255-2258