基于 NDO 的飞机轨迹跟踪抗干扰控制律设计

摘要：

针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先，通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次，考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性，设计非线性干扰观测器（nonlinear disturbance observer，NDO）进行观测补偿。然后，建立飞机极短距起降中攻角变化轨迹曲线，设计滑模控制律实现对虚拟状态变量和攻角轨迹指令的稳定跟踪。仿真结果表明，NDO 可以实现对系统不确定性的精确观测和补偿，滑模控制律具有对系统建模误差和大气风切变的鲁棒性和抗干扰性。

关键词：极短距起降、滑模控制、非线性干扰观测器、控制解耦

分类号：TP273;V249(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金20111396011；陕西省自然科学基金2012JM8035资助课题

在线出版日期：2014-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1804-1809