基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律

摘要：

为了提高再入制导的实时性和鲁棒性，设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题，进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题；然后采用滚动时域控制结合基于间接 Legendre 伪谱法的最优反馈控制算法设计出一种易于在线实现的制导律。基于上述工作完成了亚轨道飞行器（suborbital reusable launch vehicle，SRLV）返回制导过程的3自由度数值仿真研究工作。数值算例说明，该制导方法在初始点状态存在较大范围偏差和气动参数存在较大误差的情况下具有良好的鲁棒性。

关键词：标准轨道制导、间接伪谱法、滚动时域控制、再入

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金11202024；北京理工大学重大项目培育专项计划2012CX01007资助课题

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1602-1608