10.3969/j.issn.1001-506X.2014.08.18
不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策
针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题,提出基于滚动时域策略和 Gauss 伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略,将全局优化问题转化为一系列相互叠加但不断向前推进的优化区间,通过滚动更新和反馈校正消除不确定误差,同时降低了所提算法的计算复杂度和对计算资源的需求;综合飞行包线约束,武器投射约束和威胁规避约束,采用 GPM 完成高精度攻击轨迹求解;采用实时迭代策略提供优化初值,通过自适应目标函数切换引导 UCAV 迅速规避近距突发威胁。仿真结果表明,所提算法能够有效消除不确定误差,同时以较高的精度和速度生成可行的攻击轨迹。
无人作战飞机、轨迹规划、滚动时域控制、高斯伪谱法、飞行包线
V249.1;V279(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
航空科学基金20105196016;研究生科技创新计划DX20100108资助课题
2014-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1558-1565