不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策

摘要：

针对无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle，UCAV）对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题，提出基于滚动时域策略和 Gauss 伪谱法（Gauss pseudospectral method，GPM）的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略，将全局优化问题转化为一系列相互叠加但不断向前推进的优化区间，通过滚动更新和反馈校正消除不确定误差，同时降低了所提算法的计算复杂度和对计算资源的需求；综合飞行包线约束，武器投射约束和威胁规避约束，采用 GPM 完成高精度攻击轨迹求解；采用实时迭代策略提供优化初值，通过自适应目标函数切换引导 UCAV 迅速规避近距突发威胁。仿真结果表明，所提算法能够有效消除不确定误差，同时以较高的精度和速度生成可行的攻击轨迹。

关键词：无人作战飞机、轨迹规划、滚动时域控制、高斯伪谱法、飞行包线

分类号：V249.1;V279(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20105196016；研究生科技创新计划DX20100108资助课题

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1558-1565