高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制

摘要：

针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题，提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性，将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计，考虑到干扰及外回路对内回路的不确定影响，采用增益调度与自适应控制结合的方法设计了内外回路控制器。该方法解决了将该飞行器切换多胞系统作为整体设计时无法综合出保证全局稳定控制器的问题，并且降低了控制器设计的复杂性。仿真结果表明，闭环跟踪系统在工作包线内具有良好的动态响应品质与稳态跟踪性能，从而验证了控制方案的有效性。

关键词：高超声速飞行器、切换多胞系统、自适应控制、稳定性分析、控制器综合

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61273083资助课题

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：926-933