不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用

摘要：

针对一类非匹配不确定非线性系统，设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中，考虑存在系统建模误差和外界未知干扰，借鉴动态面思想降低控制器复杂性，引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振，设计系统建模误差自适应律增强控制器鲁棒性，并将系统的稳定性证明简化为判断一个 n 阶对称矩阵的正定性问题。将设计的反推滑模控制器用于 F 8飞机纵向机动控制并进行仿真，实现了飞机对指定轨迹的稳定跟踪。

关键词：不确定非线性系统、滑模控制、飞行器纵向机动、轨迹跟踪

分类号：TP273;V249(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金20111396011；陕西省自然科学基金2012JM8035资助课题

在线出版日期：2014-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：740-745