WGS-84坐标系下机载单站PDR/DFR无源定位滤波算法

摘要：

在WGS-84坐标系下实现机载单站对固定辐射源高精度无源定位有着重要的应用价值.提出WGS-84坐标系下机载单站相位差变化率/多普勒变化率(PDR/DFR)无源定位滤波算法.首先导出PDR/DFR相对定位公式,经坐标变换实现单次观测的绝对定位;分别采用一阶Taylor近似分析法和不敏变换(unscentedtransformation,UT)推导滤波中需要的转换量测及其协方差,实现多帧量测滤波,进一步提高定位精度,且后者克服了前者不能对非线性转换量测进行偏差补偿以及协方差一致性较差的不足.仿真结果表明,该方法能实现三维高精度的无源定位,有望用于工程实际.

关键词：无源定位、机载单站、转换量测Kalman滤波、相位差变化率、多普勒变化率

所属期刊栏目：36

分类号：TN958.97

资助基金：国家自然科学基金61102168资助课题

在线出版日期：2014-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：31-37