光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪

摘要：

地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务.针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法.针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标.利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade Lucas-Tomasi (KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性.

关键词：光电成像制导、地面运动目标自动检测与跟踪、迭代全局运动补偿、变化能量测度、粒子滤波器、特征融合

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2014-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：23-30