基于势概率假设密度滤波器的不可分辨目标跟踪算法

摘要：

根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器.类似传统的点目标CPHD滤波器,该不可分辨目标CPHD滤波器不仅可以递推地传递多目标状态集合的一阶统计矩,还可以传递多目标个数(即势)的概率分布.蒙特卡罗仿真实验表明,相比Mahler提出的不可分辨目标PHD滤波器,所提出的不可分辨目标CPHD滤波器具有更加精确和稳定的多目标个数和状态估计,但它的计算量要大于不可分辨目标PHD滤波器.

关键词：不可分辨目标跟踪、势概率假设密度滤波器、随机有限集合、有限集合统计

所属期刊栏目：35

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61004087;中国博士后科学基金20100481338;中国博士后科学基金特别资助项目2012T50806;中央高校基本科研业务费专项资金资助课题

在线出版日期：2014-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2445-2451