基于AFSA的加速度计误差参数辨识

摘要：

提出一种在无高精度测试转台的场合下,精确辨识加速度计误差参数的方法.所提方法以静态多位置加速度模方为观测量,以重力加速度模方误差的标准方差为指标,利用人工鱼群算法对加速度计误差进行辨识.对静态24位置进行仿真分析,在此基础上,对实验室自行研制的光纤捷联惯导系统进行加速度计参数辨识,并进行了24 h静态导航试验.仿真和试验均表明,所提方法是一种有效的加速度计参数辨识方法,具有一定的工程实用价值.

关键词：加速度计、人工鱼群算法、光纤捷联惯导系统、参数辨识

所属期刊栏目：35

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：新一代高精度陀螺仪及系统的引进2010DFR80140资助课题

在线出版日期：2013-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1933-1939