基于立体视觉的空间碎片定位技术

摘要：

空间碎片是在地球轨道上超高速运行的物体,安装在航天器上的空间碎片探测系统需要具备造价低廉、数据分析处理及时的特点.利用计算机双目立体视觉的基本原理,提出一种由2个红外探测器组成的空间碎片红外探测系统以及相应的空间点目标定位算法.根据2个红外探测器具有相同背景图像的特点,将图像减法用于背景剔除,以简化图像中空间碎片边缘提取算法.通过在2幅图像中提取空间碎片的边缘,导出了空间碎片中心像点在2幅图像中位置,并利用空间点目标定位算法给出了空间碎片在航天器固连坐标系中的位置.该系统不仅造价低廉,也实现了空间碎片的快速定位.仿真结果证明了系统及其定位方法的可行性.

关键词：空间碎片、定位、红外探测器、航天器

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科工局空间碎片"十二五"项目k0201210资助课题

在线出版日期：2013-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1841-1845