基于证据理论的联合概率数据关联算法

摘要：

数据关联是目标跟踪技术中的核心部分,多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点,由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束,使得量测信息部分存在着相应的量测误差,密集环境中的多目标跟踪比较困难.针对这个问题,提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联,结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行优化组合,有效地减小了量测误差对跟踪目标的影响.通过仿真结果可以看出,改进算法大大提高了跟踪精度,并具有良好的抗于扰能力,适用于解决工程实际问题.

关键词：信息融合、数据关联、证据理论、联合概率数据关联

所属期刊栏目：35

分类号：TN957

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划项目61393010101-1;船舶工业国防科技预研项目10J3.1.6资助课题

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1620-1626