基于先验信息的光纤惯组贮存期静态检测方法

摘要：

针对贮存期光纤惯组性能检测问题,提出基于先验信息的静态检测方法.该方案建立了光纤惯组检测用简化误差模型,引入零速信息和方位瞄准信息进行基于卡尔曼滤波对准的光纤惯组静态性能检测,并结合历史的检测信息进行比对.通过该方法可检测出3个轴向陀螺和加速度计的等效零位误差,简化了惯组检测流程,缩短了检测时间.理论分析和仿真结果验证了该方案的可行性和正确性.

关键词：光纤捷联惯组、静态检测、贮存期、误差模型

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2008AA000000资助课题

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1054-1059