动基座捷联罗经初始对准误差分析

摘要：

为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图.对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用“等效器件误差”的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑.

关键词：罗经对准、信号流图、动基座、等效器件误差、误差分析

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61203225;中国博士后基金2012M510083;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCF110427资助课题

在线出版日期：2013-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：812-819