基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制

摘要：

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器.该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性.仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性.

关键词：高超声速、不确定性、干扰观测器、反演设计、滑模控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61004002;航空科学基金20110184001资助课题

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1231-1234