基于无模型无迹粒子滤波的编队卫星相对运动估计

摘要：

由于地球引力和大气阻力等因素造成的模型不确定性,使常规滤波方法用于卫星编队飞行相对运动估计时精度不高.为克服这种影响,提出了一种融合高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)的无模型无迹粒子滤波(model-free unscented particle filter,MF-UPF)方法.对近圆轨道的双星编队问题,新方法通过高斯过程回归对已有的量测数据学习建立相对运动模型,有效地避免了模型不确定性造成的滤波性能下降.仿真对比验证了无模型无迹粒子滤波在编队飞行相对运动估计中的优越性.

关键词：近圆轨道、编队飞行、建模不确定、粒子滤波、高斯过程回归

所属期刊栏目：34

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2010AA7045003资助课题

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1215-1219