一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

摘要：

研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象.为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则.仿真结果表明:在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制器的调节下,系统的运动状态最终趋近于原点,还可使系统状态保持步步穿越切换面,提高了控制系统的鲁棒性.

关键词：离散变结构控制、趋近律、抖振、鲁棒性

所属期刊栏目：34

分类号：V273(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金50909026,61104037;黑龙江省自然科学基金F200916资助课题

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1211-1214