非线性离散系统的直接自适应神经网络控制器

摘要：

对于一类非仿射离散时间系统,提出了一种新的自适应神经网络控制器.首先推导与原系统等价的仿射形式模型,由仿射模型推导控制律.控制律中采用一个神经网络,与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比,计算量大大减少且避免了控制器奇异问题.神经网络权值根据系统输入输出信号进行更新,另外σ项的引入,取消了为保证参数收敛持续激励的条件.系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,仿真实例验证了控制器的有效性.

关键词：反馈线性化、神经网络、非仿射离散时间系统、自适应控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074074;中央高校基本科研业务费专项资金N100604002资助课题

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1205-1210