基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法

摘要：

以小天体接近段任务为背景,提出了一种基于约束规划的鲁棒制导控制方法.该方法将目标天体引力模型引入轨迹规划进程中,并将具有控制约束与轨迹状态约束的非线性动力学路径规划问题转化为以优化燃耗为性能指标的二阶圆锥规划(second-order cone program,SOCP)问题;同时考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对轨迹跟踪的影响,基于模型不确定界设计鲁棒反馈控制律.数学仿真证明,在相同条件下,基于凸规划的制导控制性能无论在制导控制偏差或是状态与控制约束满足方面均优于传统多项式拟合制导控制算法.

关键词：小天体接近、制导与控制、约束规划、二阶圆锥规划、鲁棒反馈控制

所属期刊栏目：34

分类号：V448.233(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2010AA122206资助课题

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：989-995