非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案.通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂性问题.所提控制方案取消了控制方向已知的条件,消除了执行器死区故障的影响,使得系统输出趋于给定参考轨迹的一个小领域.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：执行器故障、死区、反推滑模控制、神经网络、鲁棒自适应控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：空军工程大学科研创新基金XS0901008;上海市重点学科建设基金J50103资助课题

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：142-148