基于扩张状态观测器的导弹纵向控制系统设计

摘要：

基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统.首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其作为系统的一个扩张状态；然后利用扩张状态观测器对扩维后的系统状态进行估计,将估计值用于状态反馈和设计控制补偿项；最后给出了控制算法的稳定性证明.仿真结果表明,所设计的控制算法具有较好的指令跟踪性能和强鲁棒性.

关键词：扩张状态观测器、状态估计、鲁棒性

所属期刊栏目：34

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20100196002资助课题

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：125-128