基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制

摘要：

针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器( nonlinear disturbance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案.该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振.

关键词：飞行模拟转台伺服系统、非线性干扰观测器、反推全局滑模控制、摩擦干扰

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：空军工程大学科研创新基金项目XS0901008资助课题

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2301-2305