旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证

摘要：

为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比.结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果.采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2 mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2 n mile/h导航精度.

关键词：惯性导航、误差分析、陀螺漂移、加计零偏

所属期刊栏目：33

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61079017,60804056;航空科学基金20080851020资助课题

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2268-2271