基于动态逆和状态观测的制导控制一体化设计

摘要：

针对空地导弹的制导控制一体化设计问题,给出了基于扩张状态观测器的动态逆设计方法.建立了导弹纵向通道的制导控制一体化模型,使用动态逆方法对导弹进行了制导控制一体化设计.为克服动态逆方法的缺陷,将制导控制系统的建模误差和未知扰动皆视为不确定性,设计了扩张状态观测器并对其进行估计.仿真结果表明,该方法具有较高的制导控制精度,并满足攻击角约束.

关键词：空地导弹、制导控制一体化、动态逆、扩张状态观测器

所属期刊栏目：33

分类号：V448.15(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2011-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1342-1345