基于幅值信息的联合概率数据关联粒子滤波算法

摘要：

针对非线性非高斯环境下多目标被动跟踪的低可观测问题,将粒子滤波、联合概率数据关联和量测的幅值信息相结合,提出了一种基于幅值信息的联合概率数据关联粒子滤波算法.将联合概率数据关联算法中的关联似然与幅值似然比相结合,利用粒子滤波算法进行跟踪滤波,用幅值量测来改善低可观测条件下的目标跟踪性能.仿真结果表明,该算法提高了数据关联的可靠性和目标跟踪的精度.

关键词：粒子滤波、幅值信息、联合概率数据关联、低可观测、被动跟踪

所属期刊栏目：33

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：453-457