网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法

摘要：

针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法--观测器/控制器集成设计.该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统.利用Lyapunov-Kra-sovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法.仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现.

关键词：反馈控制、网络化控制系统、混杂系统、Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：395-398,410