基于随机集理论的多个声目标融合跟踪

摘要：

针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波对该模型进行求解.针对PHD滤波器只适用于单传感器的问题,提出了一种实现多个声传感器融合跟踪的方法.该方法在序贯PHD滤波器的基础上进行改进,提高了目标检测率,通过仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：随机集理论、多目标跟踪、Bayes滤波、概率假设密度滤波、被动声定位

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2528-2532