基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法

摘要：

针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法.该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器.仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪.

关键词：无人机、编队控制、协同侦察、虚拟长机、分布式控制

所属期刊栏目：32

分类号：V279;TP273(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金20080896009资助课题

在线出版日期：2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2412-2415