元启发式数据关联的多目标跟踪方法

摘要：

提出了一种元启发式数据关联的多目标跟踪方法.首先,该方法根据跟踪门逻辑确定目标的有效量测.然后,利用滤波信息的似然函数描述量测点与目标之间的关联关系,并建立约束条件下多目标数据关联模型.最后,对蚁群优化算法进行改进设计,引入量测剔除策略,将求解问题转化为无约束的组合优化形式,从而利用蚁群优化算法在离散空间的启发式机制搜索量测与目标的最佳关联.仿真结果表明,该方法可以有效实现多目标数据关联且计算量较小,具有一定的工程实用价值.

关键词：元启发式、数据关联、多目标跟踪、蚁群优化

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金："十一五"国防预研基金KJ-050402011;航空科学基金20085196011资助课题

在线出版日期：2010-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2176-2180