10.3969/j.issn.1001-506X.2010.10.30
多Agent系统任务分配方法综述
任务分配问题是多Agent系统(multi Agent system, MAS)中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优.在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述.最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向.
多Agent系统、任务分配、控制架构、集中式、分布式
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金60974073,60974074资助课题
2010-12-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2155-2161