10.3969/j.issn.1001-506X.2010.10.09
带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性
针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法.该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
相关噪声、满秩分解、加权观测融合、集中式融合
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O211.64(概率论与数理统计)
国家自然科学基金60874062;教育部科学技术重点项目209038;黑龙江省教育厅重点实验室项目DZZD20100038资助课题
2010-12-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
2057-2061