10.3969/j.issn.1001-506X.2010.06.041
基于H∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法
利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度一能量标准轨迹的跟踪方法.通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明.仿真结果验证了该方法的有效性.
高超声速飞行器、再入制导、轨迹跟踪、动态逆、H∞最优控制
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V412(基础理论及试验)
国家自然科学基金60674105;教育部科研培育项目20081383;航天支撑基金2008资助课题
2010-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1309-1313