基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H∞容错控制

摘要：

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞,容错控制问题.基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况.通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法.仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界.

关键词：非线性网络控制系统、容错控制、H∞控制、T-S模糊模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574082,60804027.60974129;江苏省自然科学基金BK2009388资助课题

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1292-1298