一类不确定性系统的重构容错控制

摘要：

针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出.当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律.当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H∞干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的.最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性.

关键词：容错控制、控制重构、虚拟执行器、性矩阵不等式

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金90816023资助课题

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1286-1291