基于单轴转动的捷联系统粗对准技术研究

摘要：

阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理.针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程这一性质,提出在旋转捷联惯导系统中引入惯性系粗对准法,并进行理论推导与分析.在三轴摇摆运动形式下,时单轴旋转捷联惯导系统的粗对准过程进行仿真分析,并与不旋转时的粗对准结果相对比.结果表明,惯性系粗对准过程中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的转动调制了惯性器件常值偏差,有效地提高了旋转捷联系统的粗对准精度.

关键词：捷联惯导系统、单轴旋转、粗对准、误差调制、摇摆状态

所属期刊栏目：32

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60775001,60834005资助课题

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1272-1276