改进的辅助粒子滤波当前统计模型跟踪算法

摘要：

提出了一种改进的辅助粒子滤波算法,采用基本的常规波束形成法对声信号函数进行处理,得到目标的方位谱估计,推导了以目标方位谱函数作为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法.并将此改进的辅助粒子滤波算法同当前统计模型相结合,提出一种基于目标方位谱的辅助粒子滤波当前统计模型自适应跟踪滤波(current statistical model-improved auxiliary particle filter,CSM-IAPF)算法.最后通过仿真验证此方法能够减少跟踪误差,具有较好的实时性和稳定性.

关键词：纯方位目标跟踪、辅助粒子滤波、统计模型、常规波束形成法

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1206-1209