基于混合多目标进化算法的多无人机侦察路径规划

摘要：

由于侦察任务的复杂性和不确定性,无人机对其目标的侦察时间往往是不确定的.将多无人机对观测时间不确定目标的侦察路径规划问题建模为使任务时间、编队总耗时和编队规模同时最小化的多目标优化路径规划问题.对此,在基于ε-占优的稳态多目标进化算法基础上引入多目标局部搜索,给出了混合ε-占优多目标进化算法,提出了一种使用插入最近点方法的启发式遗传操作.实验结果表明,算法能够有效解决所研究的问题,并且其优势随着问题规模的增大而显著.

关键词：无人机、路径规划、混合多目标进化算法、启发式遗传操作

所属期刊栏目：32

分类号：E926.4(武器、军用器材)

资助基金：国家自然科学基金60774064资助课题

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：326-331