基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制

摘要：

建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning,BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法.首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器.对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力.

关键词：无人机、推力矢量、姿态控制、大脑情感学习

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2954-2957