无线网络控制系统建模与鲁棒控制分析

摘要：

针对无线网络控制系统(wireless networked control system,WINCS)中长网络诱导时延对系统稳定性的影响,通过将不确定时延等效为系统参数的不确定性,建立了长时延WINCS的参数不确定离散时间系统模型.在该模型基础上,利用Lyapunov函数方法,获得闭环WINCS渐近稳定的充分条件.通过线性矩阵不等式形式,给出了WINCS状态反馈控制器的参数化设计方法.最后通过数值仿真验证了建模与控制方法的有效性.

关键词：控制、无线网络、Lyapunov函数、线性矩阵不等式、时延

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金200802951032;中国博士后科学基金20080431066;江苏省博士后基金0801001B资助课题

在线出版日期：2009-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2189-2194