基于非线性预测方法的开关式导引律设计

摘要：

以大气层外拦截为背景,研究了带有开关输入的不确定非线性系统的预测控制方法.根据Fliess级数展开理论,得到了系统输出预测值与控制输入以及不确定性的关系式.通过选择二次型代价函数,得到了预测控制中优化问题的描述.由于代价函数中含有不确定性,结合开关控制输入的特点,给出了一种应用非线性规划求解优化问题的方法.最后,将该方法应用到大气层外拦截中,考虑弹-目相对距离及视线转率存在不确定性的情况,设计了开关导引律,并给出了代价函数中加权系数的选择方法.仿真结果表明,该方法在保证拦截精度的情况下,减少了发动机的开关次数.

关键词：预测控制、开关导引律、Fliess级数展开

所属期刊栏目：31

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金60674043;高等学校博十学科点专项科研基金20060213040资助课题

在线出版日期：2009-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2181-2184