10.3321/j.issn:1001-506X.2009.09.029
无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划
针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法.在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上,重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想,并给出了路径规划的主要步骤.最后,通过一个仿真算例验证了此方法的有效性,并对此方法的优缺点进行了总结.
无人机、路径规划、航路点
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V218(基础理论及试验)
国家自然科学基金60774064资助课题
2009-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2157-2162