Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制

摘要：

研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.

关键词：可靠控制、鲁棒D-稳定、线性矩阵不等式、Delta算子系统、执行器故障

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60673014;福建省教育厅科技基金项目JA08037资助课题

在线出版日期：2009-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1506-1509