一类模糊跳变系统的采样控制器设计

摘要：

针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定.为便于工程应用,考虑到控制系统多为数字控制系统,计算机的输入、输出控制信号是数字信号,而被控对象常为连续时间系统,文中采用离散的控制器控制连续的被控对象.系统模型中的每个跳变模态对应的子系统均是T-S模糊系统,时每个模糊子系统采用平行分布补偿的控制方法,保证子系统渐近稳定.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题,便于求解.数值仿真结果验证了方法的可行性和有效性.

关键词：马尔可夫跳变系统、T-S模糊系统、模糊跳变系统、采样控制、多李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60574001;新世纪优秀人才支持计划项目NCET-05-0485;江南大学创新团队发展计划项目资助课题

在线出版日期：2009-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1415-1419