基于非奇异Terminal滑模的导弹末制导律研究

摘要：

结合导弹拦截的精确末制导问题,提出了一种基于非奇异Terminal滑模的鲁棒末制导设计方法.基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到零的思想,在末制导滑模中引入非线性项.代替传统线性变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,并实时对极值进行自适应估计,推导出一种非奇异Terminal滑模制导律(TSMG).导弹在TSMG制导律的导引下,弹目视线角速度可以快速收敛,从而保证导弹有很高的命中精度.仿真结果表明非奇异Terminal滑模制导律设计的有效性.

关键词：变结构控制、制导律、非奇异Terminal滑模、Lyapunov稳定性

所属期刊栏目：31

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金项目60674031;空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金项目BC07004资助课题

在线出版日期：2009-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1391-1395